Думаю, вам все же не хватило практики.
Соглашусь, пожалуй, только с перебежками на резких забросах - спиннигового типа, здесь проблема, по моему мнению, кроется в чувствительности определения момента первоначального запуска обработки обратной связи от шпули - т.е включения алгоритма и запуск дс в целом (не путать с моментом начала воздействия на шпулю).
Видимо, отслеживание "оборотов" (с), т.е. получение информации о изменении скорости вращения шпули в текущий момент относительно прошедшего, не является для вас обратной связью.
У меня мнение, что появления витка перебежки отслеживать и не надо, потому как это не причина, а следствие. А вот если сосредоточиться на причине, то обработав обратную связь от шпули, и применив алгоритм реакции, можно реализовать ( и реализовано ) полноценную связь режима оттормаживания и полета приманки.
Еще раз хотелось бы у вас спросить , по видио, как вы думаете, на каких этапах полета приманки и почему происходят перебежки?
Да, забыл. Стена или зацеп - это только палец, без вариантов.