Максимальная ширина транспортного средства не должна превышать 2,55 метра. Если вы везёте какой-либо груз на прицепе заводского исполнения и любой ширины , то груз не должен с боков выходить за габариты прицепа более 0,4 метра и опять же укладываться в габариты по ширине в 2,55. Это есть в ПДД. Что касаемо переделки грузового прицепа в автодом или устройства автодома на базе шасси прицепа - то это к техническому инспектору ГИБДД, ибо я с подобным никогда не занимался. Могу этот вопрос задать представителю сертификационной лаборатории по переоборудованию ТС, в которой недавно оформлял установку фаркопа.
Что же касается габаритной ширины предполагаемого автодома, то, исходя из личного опыта, могу сказать: бОльшая, чем ширина машины,ширина прицепа ведёт к ухудшению обзора через боковые зеркала, а соответственно, и к ухудшению контроля ситуации.