Если работает ровно на холостых, без вибраций и ровно без вибраций на средних оборотах, при включённой трансмиссии, а вибрация появляется на ходу, то либо вал, либо редуктор, либо винт. Редуктор проверить легко, сливаешь масло и смотришь его осадок, не должно быть лесток. Винт нужно смотреть...